本屆比賽的規則也與上兩屆相同，決賽階段由16支球隊分成4個小組，每個小組的前兩名進入半準決賽。
本屆世界盃上還有一位在球場外出名的英雄，它是一條名叫皮科斯的警犬。在賽前宣傳期間，雷米金盃在展覽館中被人偷走。之後英格蘭警方組織了全國範圍的搜查。一個星期後，一條警犬在倫敦郊外的樹叢中發現了被報紙包裹着的金盃。
儘管本屆比賽的觀眾人數突破了紀錄，但是這是一屆缺少入球和充斥着防守主義打法的大賽。例如由阿爾夫·藍西調教的英格蘭隊在A組比賽中僅射入4球，但他們依然憑着0失球而位居小組首席。A組的比賽中，除了烏拉圭對法國一戰在倫敦的白城運動場舉行之外，其餘都在溫布萊球場舉行。
B組中，西德與阿根廷以5分的積分攜手晉身。西班牙只得2分，而瑞士更是輸掉了全部小組比賽。
C組的比賽在英格蘭西北部的奧脫福球場和葛迪遜公園球場舉行。最後，巴西屈居葡萄牙和匈牙利之後，與保加利亞一起被淘汰。
D組上演了最大的冷門，朝鮮爆冷以1–0擊敗了意大利，之後與蘇聯一起進入八強賽。而意大利與小組墊底的智利一起打道回國。
半準決賽中，西德人輕鬆地以4–0淘汰了烏拉圭隊。更令人驚奇的是，朝鮮隊在開場25分鐘之內以3–0領先於葡萄牙隊。之後，尤西比奧成為了葡萄牙的救世主。他在本場比賽共射入4球，令人信服地將葡萄牙隊送入了準決賽。這場比賽也是亞洲球隊首次在世界盃半準決賽中的亮相。
值得一提的是，朝鮮是該屆唯一的亞洲球隊。因為大會只安排一個名額給亞洲、大洋洲和非洲的國家，令大部分的國家都決定罷踢以示抗議[1]。
同時在另外兩場比賽中，匈牙利的貝尼在終場前攻入一球，但為時已晚，龍門列夫·雅辛率領的蘇聯隊還是以2–1勝出。而英格蘭的哥富·靴斯則攻入了英阿之戰的唯一入球，將阿根廷淘汰出局。
之後兩場準決賽都以2–1結束：西德隊的碧根鮑華和英格蘭的卜比·查爾頓分別貢獻了關鍵一球，幫助自己的國家隊戰勝了蘇聯隊和葡萄牙隊。
最終決賽在溫布萊球場舉行，97,000名觀眾來到了現場觀戰。開場僅12分鐘，西德隊的赫爾穆特·哈勒先入一球。四分鐘後，靴斯扳回一球。到下半場78分鐘，馬田·彼得斯為英格蘭再入一球。這時，儘管球證給了西德隊一個自由球，但是英格蘭人都認為自己離冠軍只有咫尺之遙。皮球首先打在了人牆上，之後在小禁區內雙方混亂地爭搶，最後沃爾夫岡·韋伯成功地將球送入了對方的網內。雙方在90分鐘內戰成2–2。
進入加時賽後，第98分鐘，靴斯射門擊中門框，皮球反彈後壓在門線上。結果在雙方爭議之後，主球證宣佈該入球有效。這就是世界盃歷史上的「第三球」。然而，東道主英格蘭隊並不滿足於這個頗有爭議的入球，在終場前球迷都準備慶祝勝利的時候，靴斯再次神奇地將皮球射入。
BBC的解說員Kenneth Wolstenholme在比賽快要結束時報道「一些人沖入了球場，他們覺得這場比賽已經結束了。（靴斯入球）對！現在好了！（It is now! ）」，這也成為了歷史上經典的足球解說之一。
英格蘭隊從英國女王伊利沙伯二世手中接過了失而復得的雷米金盃，成為了新一屆世界盃冠軍，這也是迄今英格蘭唯一一次獲得的世界盃冠軍。